设备名称

技术参数要求

智能网联

自动驾驶小车

一、总体要求：

此设备主要用于智能网联整车综合实训，要求整合线控底盘、激光雷达、高清摄像头、高精度组合惯导等常用车载传感单元及高性能计算单元。系统涵盖线控、感知、预测、规划、控制等自动驾驶相关知识点及应用。

★可实现RTK循迹、感知避障、自主泊车等多种自动驾驶场景功能。

二、技术参数：

1、底盘与支架参数:

1.1 尺寸: ≥1740（L）*960（W）*1520（H）mm(含前后碰撞保护装置及传感器支架)

1.2 重量: 200kg

1.3 最高速度: 20km/h

1.4 最小转弯半径: ≤2500mm

1.5 架构: 一体式设备舱+整体桥+拖拽臂悬架

1.6 最小离地间隙: 150mm

1.7 续航时间: ≥4h

1.8 最大制动能力: -4m/s2

2、电池参数

2.1 电池电量: ≥1680Wh(28Ah)

2.2 充电时间: ≤4h

2.3 电池电压: 60V

2.4 可换电

3、工控机参数:

3.1 型号:8108

3.2 显卡:GTX2070s

3.3 处理器:不低于Intel I7

3.4 内存:32G

4、组合导航参数:

4.1 型号: Newton-M2

4.2 刷新频率: ≥200Hz

4.3 接口:RS-232/422 串行接口;网口;USB;CAN;PSS 输出

4.4 频率范围:

GPS L1/l2/L5/Lband BDS B1/B2/B3;

GLONASSL1/L2;

GALILEOE1/E5a/E5b 4.5 最高增益:5.5dBi

5、激光雷达参数:

5.1 通道数:16

5.2 每秒感知数据点: ≥600,000

5.3 感知范围: ≥100m

5.4 感知精度:±3cm

5.5 返回模式:双回归

5.6 垂直测量角度范围： ≥30° (+15° to -15°)

5.7 垂直方向角度分辨率：2°

5.8 水平方向角度分辨率：0.1° - 0.4°

6、毫米波雷达参数:

6.1 工作带宽:76GHz-77GHz

6.2 距离检测精度:近距 ±0.1m 远距 ±0.4m

6.3 速度检测精度:±0.1km/h

6.4 方位角检测精度:

近距 ±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60°远距 ± 0.1°

7、摄像头参数:

7.1 分辨率:≥1928x1088

7.2 像素尺寸:3.0um x 3.0um

7.3 帧率: ≥30fps，WDR

7.4 最大动态范围:>120dB

7.5 接口:USB 3.0

三、软件平台：

计算框架：支持Cyber RT高性能自动驾驶计算框架

编程语言：C++、Python

四、安全保障：

具备限速保护、遥控器接管、急停开关、碰撞保护功能。

五、配套服务：

★提供Fuel数据流水线云服务，满足车辆动力学标定、激光雷达／摄像头感知设备标定、虚拟车道线生成等功能，账号有效期1年。

支持一键D-KIT图形化配置模式，简化繁杂配置流程。

六、资源配套：

提供使用手册，至少包含车辆集成、感知集成及软件使用模块。